研究了應用線*網絡對組合*多傳感器信息進行融合的方法,在此基礎上提出了一種神經網絡組合*容錯算法。
同時還針對該組合*系統提出了一種優化組合算法.
通常的SINS/GPS組合*算法都是在地理座標系下建立的。
文中通過簡化水下滑翔機運動環境,研究了利用低成本的組合*系統來實現水下滑翔機對定位*的要求。
並給出各種組合*系統水平通道速度、姿態角的穩態誤差。
結論加速度計、里程計和GPS接收機組合*提高了車輛*精度,增加了系統的可靠*。
本文以推算航位、gps、勞蘭c這三種*技術組成的組合*系統為對象,深入研究了信息融合技術,主要是卡爾曼濾波技術、聯邦濾波技術和自適應濾波技術在組合*系統中的應用。
本文提出並建立了一種新的艦船組合*系統,即基於ECDIS(電子海圖)系統的艦船天文*系統。
從可靠*的角度出發,引入淨室技術對組合*系統軟件進行了有效的可靠*設計.
利用IMU/DGPS組合*技術,可以在航空攝影的同時直接獲取像片的外方位元素。