7、舵機控制器是自主水下航行器中的重要組成部分。
11、自主式水下航行器是由載荷和運載體組成的一個多體系統。
15、浮力驅動式航行器螺旋線運動模式的探索與實現，擴大了浮力驅動式水下航行器的應用範圍，不僅可作遠航程用途使用，而且可作定區域用途使用。
19、針對一類安裝了垂向推進器的低速水下航行器，研究了垂直面內的非線*運動控制問題。
23、為了對超高速水下航行器實施深度和姿態控制，研究其縱平面運動特*是必要的。
27、這一個區域將會被使用去儲存無人水下航行器而且其它遙控*作運載器（ROV），連同他們的設備界面一起-舉例來説，通信和控制電纜軸。
31、自主式水下航行器是一個複雜的智能化機電系統，是能夠在複雜的海洋環境中自主執行各種任務的無人平台。
35、為了降低水下航行器和物體表面的聲反*和聲輻*強度，可以採用玻璃鋼夾層結構代替單層玻璃鋼結構。
4、加肋圓柱殼體是水下航行器的主要結構形式。
9、然後針對水下航行器制導系統多任務特點，討論了水下航行器制導系統的動力學、運動學模型及控制、導引方程，並對其任務進行詳細劃分。
14、水下加肋殼體的結構聲問題在水下航行器隱身技術中有更廣闊應用。
20、本週前期，美國海*宣佈其四艘REMUS 100無人水下航行器執行作業過程中脱離雷達並停止回覆指令。
25、長期以來，人們主要通過物理模型實驗來獲取水下航行器的感應磁場。
30、本文對水下航行器制導控制半實物*系統的結構和功能作了詳細介紹，並以此半實物*系統為試驗平台，通過試驗對實時調度算法進行應用和驗*。
1、水下航行器的多普勒*系統設計。
6、該*與控制一體化系統可應用到實際的水下航行器中。
13、附加質量對水下航行器的結構設計有着重要的影響。
21、此平台還具有開放*特點，可以方便地集成下一代水下航行器制導軟件。
28、對水下航行器熱動力推進系統的非線*模型進行了線*化處理，應用線*二次型控制方法設計了系統的最優控制器，採用極點配置的方法設計了系統的狀態估值器。
34、給出了半實物*系統的基本組成和工作原理，討論了水下航行器運動的*模型和實時積分算法。
8、針對水下航行器*縱運動方程，引入水動力系數敏感*指數的概念。
17、水下航行器在民用與*用上的前景非常廣闊，*定位技術是其發展的關鍵。
26、基於模糊邏輯理論，本文提出了一種水下航行器模糊前置點線導導引律。
2、針對帶有舵翼的水下航行器尾部結構模型，研究舵翼對水下航行器尾部的振動及聲輻*的影響。
12、簡要闡述了用於水下航行器各類減阻降噪技術的原理和方法。
24、結果表明：該導引方法對水下航行器和目標的初始態勢幾乎沒有限制。
3、機械噪聲是水下航行器主要噪聲源之一。
18、該導引律在不需要解算目標速度的前提下，通過在線自組織調整航行器的提前角，從而使水下航行器的前置點與目標交會。
33、設計基於嵌入式技術的水下航行器控制平台，和在此基礎上的快速控制原型化系統開發是本篇論文的主題。
22、為了實現水下航行器的精確*，利用磁通門羅盤和GPS組成了組合*定位系統，介紹了組合*定位系統的工作原理。
10、為了提高自主水下航行器的*精度，提出了一種新型地形無源組合*系統。
5、本文可為水下航行器的航速設計及計算方法提供參考。
16、水下航行器多目標制導能力評估是目前水下多目標精確制導研究中亟待解決的問題。
32、本文采用基於VHDL高級綜合的高層次設計方法對某型水下航行器自控系統的集成設計進行了研究。
29、水聲工程中，改善和提高自由場材料聲學測試精度和可靠程度對水下航行器的聲隱身設計具有非常重要的工程應用價值和現實意義。
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