本文針對水廠混凝投*系統PID控制的侷限*，提出基於模糊自整定PID混凝投*控制結構。
我們採用PID控制和模糊決策來共同實現其運動軌跡控制。
借鑑生物系統免疫調節機理，將一種模糊免疫PID控制器應用於改造船舶PID型航向自動舵。
本文針對傳統PID控制器在冷卻機應用中存在的問題，提出了一種自適應pid控制器實現冷卻機熟料料層的自動控制。
智能積分環節與PD有機結合，使温控儀的*能指標優於EIC控制，更優於PID控制。
最後利用三階水槽液位控制實驗裝置，驗*了非脆弱PID控制器穩定化設計方法的有效*。
針對傳統的PID控制器參數多采用試驗加試湊的方式由人工進行優化，提出了一種新型的基於蟻羣算法的PID參數優化策略。
實驗表明，這種方法比普通的PID控制方法精度高、超調量減少，具有較強的魯棒*。
一百本文討論了基於神經網絡理論的PID控制，並將其應用於恆温恆液位控制系統，利用神經網絡的自學習能力在線整定控制器參數。
根據常規PID控制算法和模糊控制算法的特點，作者提出了一種將這兩種算法結合在一起的複合控制的新型算法。
一百設計了基於PLC的PID控制器來實現船舶氣動式抗橫傾裝置和港口裝卸裝置工作節拍的一致*，提高了控制精度。
本文首先根據中儲式球磨機制粉系統對控制精度要求不高的特點，將傳統解耦方法中的逆矩陣方法應用於制粉系統解耦中，設計了基於逆矩陣靜態解耦的PID控制系統。
靜、態特*分析和PID控制研究表明，該系統與普通泵控液壓馬達系統相比具有調速特*好、應時間短的優點，與普通閥控液壓馬達系統相比具有效率較高的優點。
本文基於專家PID控制策略來控制加濕器的温度。
提出一種基於工程整定法的簡易PID控制算法。
普通PID控制器以其簡單、實用、易於實現，在經典控制中倍受青睞。
提出一種模糊控制與PID控制相結合的優化算法，實現了對高頻加熱設備温度系統的良好控制。
本文以配料秤物料累計量為被控對象，分析了PID控制和模糊控制的優缺點。
與最優PID控制*對比分析，仿人智能控制器具有響應速度快、超調小、魯棒*好等優點。
實驗*：採用參數自適應PID控制算法，激光準直系統的準值精度和魯棒*得到顯著提高。
論文中應 用了單神經元 自適應PID控制器的概念，並結合神經元 自適應解耦控制的策略，對變風量空調系統的機組部分進行了解耦與控制；
結合當前先進的控制策略，針對電液比例排量變量泵，設計了自適應模糊PID控制器，並通過計算機*了系統階躍信號的系統響應。
計畫分為二個階段進行主題的探討，第一階段是模擬部分，分別以模糊PID控制法則和所推導出來之一新的適應*可變結構法則為其控制原理，進行機器人核心控制器之設計與模擬。
經*研究及實際運行表明，多層神經網絡PID控制器具有很強的魯棒*、自學習功能和自適應解耦功能。
針對無刷直流力矩電機做了神經網絡PID控制系統*，並與PID控制做了比較。
玻璃窯爐温度系統現有的控制方法主要是傳統的PID控制。
提出了一種模糊自整定免疫PID控制器的設計方案。
*結果表明，較常規PID，步進式PID控制渠道輸水，水位波動小，超調量小，較適合明渠輸水控制的實際運行情況。
第三章，首先對自整定PID控制策略作了概述，提出了符合實際應用的發展方向。
針對偏置動量輪系統，基於經典控制論設計了俯仰通道的PID控制律和滾動—偏航通道的非最小相位控制律。
恆流電源以MSP430單片機為核心，編程實現參數可變模糊PID控制器，用於在負載變化時控制恆流電源輸出恆定直流電流。
最後，用設計的PID控制器在多容液位系統上進行實驗，通過組態軟件獲得過渡過程曲線和實驗數據。
並分別使用PID控制及模糊PID控制方法，以進一步優化後梁系統的*能。
本文針對排料系統設計了一種可在線自整定PID參數的模糊PID控制器。
基於BP神經網絡PID控制策略，設計了電一氣脈寬調製伺服系統控制機器人的移動。
採用智能PID控制則使爐膛的實際升温曲線符合ISO 834*標準升温要求。
該算法用顯示擁塞指示標記取代丟包機制，用於通知源端網絡即將發生擁塞，採用PID控制器實現反響控制，保*系統白勺穩定*。
本文的主要工作是機械臂終端多自由度視頻頭調節機械手的運動學建模及其參數自適應模糊PID控制系統的設計。
根據加載系統的特點，引入了經典的PID控制算法。
某型防空導*採用改進的數字分時段積分分離PID控制。
介紹了陀螺温控系統的傳統控制方法，並在此基礎上提出了基於PC/104的數字PID控制的陀螺温度控制方法。
首先給出了具有不確定*的船舶航向控制系統模型，對於標稱模型給出了傳統PID控制器的設計結果；
本文提出的模糊PID控制算法，主要由模糊控制和數字PID調節構成。
在電動機的數字控制系統中，一般採用的是PID控制，但由於PID控制有其一定的侷限*，在有些場合中難以獲得滿意的控制效果。
水輪機調節系統具有非線*和時變*的特*，傳統的PID控制器無法獲得高*能的調速系統。
本文利用神經網絡PID控制算法，對使用磁流變阻尼器和鋼絲繩減振器的艦用智能減振抗衝元件進行了理論和*研究。
基於逆動力學控制的思想，提出一種RBF神經網絡逆控制與PID控制相結合的在線自學習控制方案。
介紹了駝峯機車無線遙控系統和移頻遙控系統中，PID控制器對機車柴油機轉速進行調節，以控制整個車列運行的原理。
通過對模糊控制器和PID調節器原理的分析，將模糊控制和PID控制相結合的PID參數自調整的模糊控制器應用於清蠟車控制系統中。
*試驗表明，所設計的二自由度PID控制器具有優良的魯棒特*和抑制外界干擾特*。
某型防空導*的控制指令形成，採用的是分時段數字PID控制規律。
為了滿足風力發電機的恆功率控制要求，對其模型在運行工作點處進行了線*化處理，從而實現了風力發電機變槳距的PID控制。
通過對建築物動態負荷與小型吸收式製冷機製冷量之間關係的研究，開發了基於PID控制器的小型吸收式製冷機變水温控制系統。
分別設計了油門模糊PID控制器和制動器模糊PID控制器。
為此，應用PID控制的怠速實驗結果與開環怠速控制的實驗結果進行了對比。
PIDGDM算法被用於訓練所提出的神經網絡非線*PID控制器。
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