文章試圖結合模糊控制和滑模變結構控制的優點，設計一種新的對角型模糊變結構軌跡跟蹤控制器。
本文從滑模變結構理論出發，針對直流PWM調速系統設計了一種新型速度調節器。
該文受生物啟發，提出一種生物細胞膜分流模型同以趨近律設計的離散滑模變結構控制相結合的控制策略。
最後，運用滑模變結構控制理論設計控制器，實現對有功功率和無功功率的*控制，保*系統在大擾動條件下的動態穩定*。
針對BLDCM位置伺服系統，設計了一種模糊滑模變結構控制器。
針對導*攔截問題，在非線*系統滑模變結構控制理論的基礎上，提計出一種新型滑模變結構導引律；
本文論述了滑模變結構控制方法在列車自動控制系統中的應用研究。
文中應用現代控制理論、滑模變結構控制理論和模糊控制理論設計了兩種三並聯耦合倒立擺系統的控制方案。
液壓電梯速度系統離散滑模變結構控制的研究。
針對直接驅動直線式交流伺服系統，提出了一種基於模糊自學習的滑模變結構控制方案。
針對一類高階不確定非線*系統，基於指數型快速終端滑模的良好特*，提出了一種新的滑模變結構控制。
滑模變結構控制器由於具有響應快、魯棒*好、設計實現方便等優點，已被逐步應用於電力傳動控制領域。
滑模變結構控制是一種非線*控制方法，對系統的參數變化和擾動具有安全的自適應*。
提出了採用滑模變結構電流內環與由PI調節器和數字低通濾波器組成的電壓外環相結合的控制系統，以實現高*能高速度的功率因數校正。
包括滑模變結構控制、魯棒控制、智能控制、和自抗擾控制策略等。
首先根據由誤差四元數和誤差角速度描述的跟蹤誤差動力學和運動學方程，設計了基於李亞普諾夫方法的滑模變結構控制律。
實驗*實了這種基於非完整運動學狀態空間和滑模變結構方法的協調控制策略的可行*。
本文的研究工作主要就是針對滑模變結構控制在交流電機向量控制系統中的應用開展的。
*結果表明，滑模變結構控制的*能優於常規的PID控制，在系統參數變化時表現出更強的魯棒*。
因而，本文研究滑模變結構控制在永磁同步電機控制中的應用。
採用滑模變結構控制策略，執行了波形控制技能研究。
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