首先,機器人的傳感器(例如接觸傳感器、光線傳感器和超聲波傳感器)從它的環境中獲得信息。
移動車體裝有環形分佈的超聲波傳感器陣列作為距離感知工具測量和路標之間的距離,里程計作為機器人自身的輔助定位工具。
超聲波傳感器和攝像機組合可獲得修剪平面幾何中心線的絕對座標。
為了能給手術提供結疤組織的清晰圖像,飛利浦的研究人員,將一個超聲波傳感器,縮小至1毫米(0.04英寸),*在用於切除手術的導管的頂端。
它包括超聲波傳感器、控制電路、顯示屏,它的顯示屏是翻蓋式的。
直徑由超聲波傳感器控制,帶的破損由光電開關控制。