提出雙位置環直線伺服同步系統魯棒控制方案。
系統的動態*能和魯棒*可以通過調節濾波時間常數進行平衡。
相對殘差產生器的主動魯棒*設計，自適應閾值方法也是提高故障檢測系統的靈敏度和魯棒*的一種有效方法。
對存在參數攝動的二自由度機械臂進行魯棒控制器設計的結果表明，所提出的方法是有效的。
在空天信息網絡中，由於其特殊的空間位置，要求終端及接入設備之間的通信協議具有一定的魯棒*。
本文的主要成果包括：第一，將樹狀多視角人臉檢測器引入粒子濾波器的概率跟蹤框架，提出了一種融合了檢測信息的跟蹤方法，具有高魯棒*和實時*，並解決了跟蹤算法的自動初始化問題。
本文用複變函數理論，*了攝動系統為魯棒對角優勢，則系統一定是魯棒穩定這個一般*結論。
應用結果表明，該温控系統具有良好的自適應*和魯棒*。
該算法將魯棒對角優勢和遺傳算法相結合，綜合考慮各攝動系統的關聯*，搜尋最優的魯棒解耦控制器。
實驗結果*該算法具有較強的魯棒*與不可知覺*，可以抵抗常見信號處理的攻擊。
最後，構建香煙條包端面透明紙損傷圖像的在線檢測系統，利用實際採集到的圖像對兩個準則進行驗*，結果表明了兩種算法的有效*和魯棒*。
應用這種數字魯棒控制器，閉環系統可具有大時變時滯魯棒鎮定*，且完全抑制定值負載干擾。
設計了用於冷軋機的軋輥偏心補償的魯棒重複控制器。
這種與眾不同的應用模型和複雜的均勻層狀介質中地震波的傳播也顯示精度高，魯棒穩定*。
由於模型中存在參數的不確定*，利用定量反饋理論原理，設計了變速器輸入軸速度魯棒控制系統。
該方法可進一步擴展到解決魯棒控制問題。
在傳統的偽對角化方法的基礎上，提出了魯棒的偽對角化方法，並研究了系統魯棒對角優勢的實現條件。
該魯棒pca算法能夠在運行過程中自動地識別樣本集之中的“劣點”，從而在迭代訓練中加以適當處理來排除對運算精度和收斂*的影響。
給出了一種時間滯後系統的魯棒控制方法。
實驗結果表明，該算法能很好地抑制立體圖像對間的亮度差異，具有很好的實時*與魯棒*。
模型降階，時滯系統，廣義系統，魯棒控制。
文摘:給出了H∞棒自動舵在陽澄湖號油輪上實際海試的結果，*了該自動舵能夠抑制海況干擾，具有良好的控制*能，對航速變化等產生的船舶模型攝動，具有良好的魯棒*能.
樊曉平，年曉紅，年曉紅討論了具有時滯的非線*不確定魯裏葉控制系統的魯棒絕對穩定*問題。
並且,給出了時滯相關的魯棒耗散的狀態反饋控制器.
在對魯棒*數字水印的基本理論進行分析的基礎上，有效地改善了TURBO碼數字水印技術中魯棒*能。
本文得出的魯棒對角優勢保*魯棒穩定的結果是較少保守*的。
實驗結果表明，該算法具有較強的處理局部自遮擋問題能力，對3d人手模型的不精確*也具有更好的魯棒*。
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