尺蠖驅動器按鎖模機構分類。
針對現在的尺蠖驅動器在設計、材料、控制等方面存在的問題,指出了在其研究開發中需要解決的關鍵技術。
介紹了尺蠖驅動器箝位機構從主動箝位到楔箝位再到楔輥子箝位以及螺旋楔箝位的發展過程;