圖理琛使團出使土爾扈特部,正值清與俄國、土爾扈特部、準噶爾部關係極為微妙的時期。
準噶爾部在伊犁河一帶遊牧,和碩特部在今烏魯木齊及以東地區,杜爾伯特部在今北疆額爾其斯河中上游地區,土爾扈特部在今新疆塔城一帶。