“佚”通“逸”公元前684年,齊國派兵攻打魯國。
桓公因為魯國欲納公子糾的事,懷恨在心,在桓公即位第二年,就是公元前684年,率*攻打魯國,進行報復。
《曹劌論戰》記載了發生在公元前684年魯國與齊國的一場戰爭。