因此,將遺傳算法和模擬退火算法結合起來,能很好地解決初始對準的速度和精度的問題。
通過對組合系統的初始對準過程進行*,驗*卡爾曼濾波器估計姿態誤差角的可行*,對準精度能滿足一定的要求。
同時,針對初始對準對準精度與快速*的要求,建立了動基座傳遞對準精確的非線*濾波模型。
捷聯慣**系統初始對準的目的是建立捷聯矩陣的初始值.