7、本文結合參與的“多機器人系統協調”項目，研究兩輪差動驅動的移動機器人路徑跟蹤控制問題。
11、作為水下機器人技術中的關鍵技術，研究如何實現水下機器人運動的精確控制以及多機器人系統控制具有重要意義。
1、模塊化自重構機器人是一種由許多智能模塊組成的多機器人系統。
5、該系統是以功能已知的基本單元，採用模塊化組合構成不同結構的成員機器人、多個成員機器人形成的多機器人系統。
10、多機器人系統的組織與控制方式在很大程度上決定了系統的有效*。
2、羣機器人學是多機器人系統的一個重要研究方向，其主要特點是系統包含大量個體。
8、機器人間的協調是多機器人系統高效工作的關鍵，它取決於如何為機器人分配任務以及機器人如何執行任務。
14、經過優化參數配置使 多機器人系統可以很好地實現相互之間的協調協作，完成無碰運動任務。
9、該文利用滾動規劃策略，研究了多機器人系統的協調規劃問題。
4、將多機器人作為一個整體，從系統的角度研究多機器人系統的整體行為和組織結構，已成為機器人、人工智能和控制、決策領域的關注熱點。
3、多機器人系統中，隨着機器人數目的增加，系統中的衝突呈指數級增加，甚至出現死鎖。
6、以多水下機器人的編隊任務為例探討了分佈式強化學習在多機器人系統中的應用模式。
13、這一策略可以解決多機器人系統在未知環境工作時所面臨的一項艱鉅的任務：自主協作規劃。
12、因此，對多機器人系統協調與合作問題的研究具有重要的理論意義和應用價值。
國文精選館
