搶佔和對多處理器體系架構的更好支持使整個系統更接近於多桌面和實時系統都非常有用的*作系統。
內核封鎖粒度在很大程度上決定了實時系統的*能。
硬實時週期任務和軟實時非週期任務是實時系統中兩種基本的任務類型，它們的混合調度問題是實時研究的重點之一。
有保*的調度對硬實時系統是必須的，這是因為系統中每個進程必須滿足它們的截止時間，否則後果不堪設想。
請看實時系統。
不過，在實時系統中使用熱更新並不明智，因為這可能導致系統進入未知狀態。
它是特別為構建跨網絡部署的容錯、實時系統而設計的。
當您為了在期限內完成而推行一個新智能電網或者AMS實時系統時，如果系統提供不準確的數據或慢慢停下來時會怎麼樣？
另一個例子就是帶有挑戰*的非功能要求的嵌入式實時系統，它們不能承受任何XML處理開銷。
軟件設計嵌入式實時系統，邏輯設計，計算機體系結構。
在定義弱硬實時系統週期任務模型的基礎上，提出基於RM調度策略的弱硬實時調度算法PV -RM。
這在實時系統中是不適宜的，因為在這種情況下，外部設備希望在某一特定時間內提供服務。
在大多數情況下，實時系統的確需要很快的響應速度，但是僅有“速度”是不足以定義實時系統的。
因為工控系統是一種實時系統，要求通過軟件方法實現的數字濾波器在運行時能夠儘可能的快，以減少對其它工作的影響。
IP電話網關是用來對多路語音進行處理的實時系統，存在着多路數據流的流水線*作。
這樣的集成是具有挑戰*的*項目，例如準實時系統集成。
在實驗系統中，牽引變電所綜合自動化系統內的通信管理裝置利用嵌入式實時系統編程實現。
這在實時系統中是不適宜的,因為在這種情況下,外部設備希望在某一特定時間內提供服務.
能夠在指定的期限完成實時任務（即便在最壞的處理負載下也能如此）的*作系統稱為硬實時系統。
硬實時系統指超過截止期限後將造成災難*後果（例如展開氣囊過晚或制動壓力產生的滑行距離過長）的系統。
使用實時內核時，優先級的反轉問題是實時系統中出現得最多的問題。
軟實時系統超過截止期限後並不會造成系統整體失敗(如丟失視頻中的一幀)。
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