7、根據李亞普諾夫直接方法,給出了一種基於參考模型的非線*系統反饋線*化的簡便方法。
11、多年來眾多的學者提出多種不同的廣義李亞普諾夫方程,用來研究奇異系統的穩定*。
15、通過構造特殊的李亞普諾夫函數,分別考慮了時滯相關和時滯無關兩種情形,得到了系統魯棒絕對穩定的充分條件。
3、應用李亞普諾夫理論*了該方法的穩定*。
8、本文基於李亞普諾夫穩定*理論,提出了一種參數補償的模型參考自適應控制系統。
13、基於全階觀測器,採用李亞普諾夫穩定*理論對電機轉速進行在線辨識,實現了異步電機無速度傳感器直接轉矩控制系統。
2、比較原理與李亞普諾夫方法;7結束語。
9、李亞普諾夫穩定*定理保*了閉環系統的穩定*及跟蹤誤差的漸近收斂。
16、本文通過將李亞普諾夫方法與拉塞爾不變*原理相結合,*了所設計的控制算法能實現吊車系統的漸近鎮定。
6、並利用離散李亞普諾夫函數法導出系統穩定的條件。
1、選擇一正定的李亞普諾夫函數,基於李亞普諾夫直接法求出混沌同步的控制量。
12、因為使用了參數依賴的李亞普諾夫穩定*思想,此魯棒穩定條件比基於二次穩定概念的穩定條件的保守*更小。
10、根據李亞普諾夫穩定*理論推導了自適應系統權值的調整規律,從而保*了閉環系統的穩定*。
14、首先根據由誤差四元數和誤差角速度描述的跟蹤誤差動力學和運動學方程,設計了基於李亞普諾夫方法的滑模變結構控制律。
5、用李亞普諾夫方法*了整個系統的穩定*和魯棒*。
4、應用能量積分法建造了一個李亞普諾夫函數。