必要而充分的条件是合外力矩能量小于最大限度的恢复能量,且合外力不等于零;
锯形弓贴外弦时,仍保持自身的平衡状态,原来不受力的平衡态变成为合外力为零的合力矩为零的平衡体。
冲量等于物体所受合外力和时间的乘积.