本文基于多智能体系统理论，研究了多智能体机器人系统的底层实时调度问题。
提出了多智能体协作的两层强化学习方法。
首先探讨了基于多智能体的分布式智能控制在工业控制应用中的意义和特点。
文章对智能体的特*进行了全面阐述，提出了一种新的、动态的基于多智能体的制造系统建模方法。
基于电力系统计算所用的节点编号，开发了一种新型的多智能体电网*作票专家系统。
多智能体协作控制研究的是大量只具简单功能的个体如何通过分布式的控制，相互合作，产生复杂的群体行为。
对于多传感器协作问题的研究思路，目前主要存在基于资源有效分配、基于多智能体和基于协进化机制三种研究思路。
详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角*分配问题，提出了一种优化综合指标进行角*分配的方法．并在实际系统中得到验*。
多智能体的协调与合作。
多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域。
第二，提出了一种基于多智能体的作战模型。
全自主机器人足球比赛系统是典型的分布式多智能体系统。
此外，对多智能体*技术在供应链建模与*中的应用进行了综述。
多群体协进化算法数学模型及基于协进化的多智能体系统的符号演绎理论模型，是全文的理论基础。
该文基于最优化方法中的复形法，对多智能体领域里的机器人足球避障问题，给出了最短路径的解决方法。
多智能体部分包括*智能体和居民智能体。
机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统，是研究多智能体协作问题的标准平台。
多智能体系统的智能体大都处在复杂、时变、信息动态不完备的环境中。
源于分布式人工智能的多智能体系统，以其突出的灵活*和适用*，被应用于多机器人协调系统领域。
轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。
机器人足球比赛主要解决分散存在的多智能体，在复杂的动态环境下，通过相互通信和协作，以实时方式进行的知识处理问题。
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要的组成部分。
本文实现了一个基于多智能体结构的车间调度原型系统。
针对多智能体静态任务分配存在的不足，提出了一种足球机器人动态任务分配算法。
针对传统协作设计过程中任务分解、任务分配的随意*和盲目*，提出了一种基于对话的多智能体协作交互模型。
本文在详细了解和研究多智能体系统的基础之上讨论并实现了一个多智能体机器人系统。
多智能体系统具有在空间上是分布式的、并行的，且系统的容错能力较强等特点。
在基本知识查询和处理语言(KQML)的基础上进行扩充，使得KQML能够支持多智能体群组密钥更新协议和安全群组通信协议。
为了解决复杂问题出现了分布式人工智能，多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求，因此出现了多智能体系统。
本文在对多智能体协作进行研究时还引入了运筹学中的动态规划法，这是运筹学与人工智能学相结合的一个典例。
由编队中的各架飞机为智能体组成第一层多智能体，由每架飞机内部的各个功能模块为智能体组成第二层多智能体结构。
通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔*制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析，提出了针对焊接柔*制造系统的多智能体控制系统结构。
机器人足球比赛不仅是研究多智能体系统的典型问题，而且还是检验对抗双方多智能体协调策略优劣程度的实验平台。
多智能体系统技术是当前分布式人工智能领域研究的中的热点，研究的是一组自治的智能体之间智能行为的协调。
研究了基于多智能体的作战模型的建模工作流程，确定了各个步骤中的主要工作；
以编队层多智能体和长机内部的决策功能智能体为例，介绍了多智能体数学模型的设计细节。
复杂适应系统理论和基于多智能体的建模*方法，为通信作战指挥模拟的研究提供了新的思路。
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