进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。
在不要求最优逼近误差平方可积和上界已知的条件下,*闭环系统全局渐近稳定,所有信号有界且跟踪误差收敛到零。
另外,大多方案提出的自适应律都是对最优逼近参数向量进行自适应调节。