“方向余弦”简单造句，方向余弦造句子

采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程，建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型，由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦表示的姿态。

分别介绍了欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法的解算原理和步骤。

由惯*器件安装误差与陀螺仪等效零漂经过方向余弦矩阵变换建立载体姿态误差方程；

本文提出求解捷联式方向余弦矩阵的一种新方法——三角函数法。

基本理论包括欧拉角算法、方向余弦算法、四元数算法和等效旋转矢量算法。

利用矢量代数的方法，推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵；利用矩阵求逆的方法，推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。

应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式，发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。