7、基於結構不變*原理,以負載壓力作爲觀測量,設計了摩擦力補償控制器。
3、研究表明,物理學中最普遍的座標變換並不是洛倫茲變換,洛倫茲變換的不變*原理沒有普遍意義。
8、同時利用交比不變*原理獲取平面靶標上的特徵點座標,完成了結構光平面參數的標定。
5、文中應用了結構不變*原理設計了補償器,以消除這些不利因素的影響。
4、透過負載擾動觀測,依據系統結構不變*原理實時補償變量馬達擺角,實現系統的轉速控制。
6、本文在變結構控制理論對外界擾動的不變*原理的基礎上,採用變結構控制方法設計了BTT導*的輸出解耦控制律。
2、最後,指出了標度不變*原理在地球化學研究中的應用前景。
1、透過採用結構不變*原理及PID控制來實現力的逐點跟蹤。