詳細推導了機器人平面手眼視覺系統變換關係，完成了從視覺平面座標系到機器人蔘考座標系的座標變換。
提出了一種新的正交橢球座標變換以簡化推導過程。
首先初始化序列圖像，然後確定搜尋區域，計算最小絕對差，返回圖像的座標值，進行座標變換，最終計算得出兩幀圖像的位置變化；
並且透過座標變換或投影平面代替曲面等方法可以處理球殼及曲面屋蓋的風壓分佈*值計算。
採用類復向量矩陣計算可轉位車*的幾何角度，使座標變換次數和被變換的向量的數目明顯減少，計算過程簡單、方便。
透過對線*時滯系統進行廣義座標變換，得到了只包含輸入、輸出時滯，無狀態時滯的新的系統表達形式。
確定了物體對稱軸的取向後，可使用座標變換方法，將軸對稱物體的對稱軸旋轉到某一特定的取向，便於使用特徵面積分布作爲特徵參數進行快速的目標分類識。
然後，用迭代法解高次方程。最後，用空間座標變換的方法來變換交點。
大地緯度的解算是從地心直角座標到大地座標變換的關鍵，通常都用採用迭代法實現。
研究表明，物理學中最普遍的座標變換並不是洛倫茲變換，洛倫茲變換的不變*原理沒有普遍意義。
透過座標變換，得到了發震斷層面中的正應力及沿錯動矢量方向的剪應力。
透過簡單實體、雜實體和簡單曲面三種情況,介紹了在UG環境下將工業產品的二維視圖快速轉換爲三維實體的轉換方法,並就轉換中的座標變換問題進行了闡述.
在氣象影響係數取常數的情況下，應用常微分方程的定*理論和座標變換的技巧，得到“氣象傾斜”意義下的平方律。
介紹了量程可變的線*座標系統的座標變換公式及其技巧。
有脫靶*存在時，透過座標變換可將*着散佈的概率密度函數用極座標下的瑞利分佈函數表示。
採用了壓縮*的座標變換後，推導得到了五個一階導數的微分方程組。
基於把多普勒效應理解爲波頻率的座標變換，由洛倫茲變換推匯出適用於任何波的多普勒效應公式。
用分步計算和廣義球面座標變換兩種方法對橢球體繞對稱軸旋轉的轉動慣量進行了計算，計算表明，後一種方法簡單、實用，在工程實際中有應用價值。
利用矢量代數的方法，推匯出以方向餘弦爲參量的物座標系到世界座標系的座標變換矩陣；利用矩陣求逆的方法，推匯出世界座標系到物座標系的座標變換矩陣。
交流調速中直接轉矩控制具有座標變換運算量小和受電機參數變化影響小的特點。
針對四輪車式移動機器人的運動學模型，首先利用一個正則座標變換，將誤差系統轉換爲一個非線*串聯繫統的形式；
利用座標變換，匯出對稱軸的變換公式。
透過座標變換使變化的物面邊界條件及無窮遠邊界條件變爲固定的有限範圍內的邊界條件。
另一方面，引力場的能量動量又可以表示爲平移規範場強的二次齊式因而在廣義座標變換下協變。
對於一體系，哈密算符在任何空間座標變換下是不變的。
對於彎管和環狀幾何對象，先在新座標系上確定其一組組頂點，然後用空間座標變換的方法實現三維實體的建模。
在洛淪茲座標變換的基礎上，對時間延緩的相關問題進行了探討。
針對目前在工業機器人的執行機構運動研究中，缺少高效的分析方法的現狀，本文提出了一種新方法——三維矢量的復指數形式並探討了應用該法表示三維矢量的座標變換形式及其導數形式。
透過分析雙足步行機器人整體的協調運動，基於D -H法的座標變換，對步行機器人四肢串聯機構進行了重心合成計算。
研究表明，不論平面座標變換或空間座標變換，移動法都是最有效的一種數值逼近方法。
將曲線擬合座標變換技術應用於三角形網格生成中，形成一種方便、有效的三角形網格生成方法。
提出了一種新型氣動彎曲關節手指，並應用座標變換的方法建立了手指的運動學方程。
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