根據昆蟲撲翼飛行的原理,設計了一種基於昆蟲胸腔式結構的靜電驅動微撲翼機構。
所得研究結論對微撲翼驅動機構的設計、製作和應用提供了一定的理論依據。
隨着微撲翼飛行器研究的不斷深入,對其控制問題研究已引起了人們的重視.
作爲其主要部件之一的翅翼機構,其動態*能對微撲翼飛行器的飛行和穩定*將會產生直接的影響。
在對鳥類的飛行參數進行統計分析的基礎之上,擬合出撲翼飛行的仿生學公式,並據此進行了微撲翼飛行器的仿生學初步設計。
研究結果表明,電磁振動式微撲翼機構適合採用正弦半波電壓激勵,而且透過改進結構,能夠提高撲動的對稱*和穩定*。