问题详情:
质点或光滑球以某一角度入*到硬质表面上发生的反跳,通常呈现“反*角等于入*角”的现象.但是对于一种粗糙的硬质橡皮球,当其与硬质表面碰撞且满足动能守恒时,它在反跳过程中却表现出许多奇异的现象,这种粗糙的高**人造硬质橡皮球称为超级**球,简称为超球.这种超球在硬质表面上的反跳几乎是完全**的,用它可以直观地演示粗糙物的**碰撞现象.试回答下列问题:
(1)若将一个小超球放在一个大超球的顶上,让这两个超球一起自由下落并撞击地面,就会发现小超球又跳回到空中,如果大超球与小超球的半径之比选择适当,那么小超球将反跳的高度大约是原先下落高度的9倍,如图1所示.若将大超球、小超球和乒乓球紧贴在一起自由下落,如图2所示,如果这些球的质量选择恰当,那么在它们碰撞地面后,乒乓球将反跳的高度几乎是原先下落高度的49倍.试建立力学模型进行说明
(2)如果超球以一定的速度和绕水平轴旋转的角速度与硬质地面碰撞,旋转的超球在、两点之间来回反跳,如图3所示.试说明发生这种现象的条件
【回答】
(1)说明见解析 (2)说明见解析
【解析】
(1)在大超球碰撞地面之前,两超球均自由下落,它们之间未发生碰撞,大超球先与地面相碰撞,随后立即与小超球发生碰撞,假设大超球与地面以及超球间的碰撞都是完全**的.两超球自由下落结束时,都有向下的速度,由机械能守恒可得;大超球与地面**碰撞后,速度大小不变,方向向上.设大超球与小超球**碰撞后的速度大小分别为和,且方向向上.由动量守恒和机械能守恒,可得
①
②
式中,为大超球的质量;为小超球的质量
由式①与式②,可解得, ③
碰撞后小超球以初速度为竖直向上运动,由机械能守恒可得小超球反跳的高度:
④
即得 ⑤
若选择大超球半径为小超球半径的10倍,即,则.于是,由式⑤得到
对于题图2所示的三个紧贴的球,设由上至下三个球的质量分别为、和,且满足.根据前面的分析,当大球与地面碰撞后,立即与球发生碰撞,由式③可知,当球以相对于地面的速度反跳时,小球正以速度下落题图2-b1.在相对球为瞬时静止的惯*系里,小球相对于球以速度与球相碰撞(题图2-b2).由于,碰撞后球相对于球以速度反跳(题图2-b3),即小球相对于地面以速度反跳(题图2-b4).因此,小球反跳的高度为
⑥
(2)首先,讨论旋转超球在硬质地面上的碰撞问题.假设碰撞是完全**的,且碰撞瞬间超球与地面接触点处没有相对滑动,但受到摩擦力的作用,同时忽略重力的影响.为讨论方便,碰撞前的运动状态用下标“0”表示,第一次碰撞后用“1”、第二次碰撞后用“2”表示,依此类推.
取超球运动的平面为平面,如图所示,设超球的质量为,半径为,在第一次碰撞前超球质心的速度(以和表示速度的两个分量)和旋转角速度(超球对于通过质心的轴的角速度);碰撞后的速度分量为和,角速度为,设接触点处的摩擦力为,法向力为,作用时间为.
根据质点的动量定理,在方向有
⑦
根据动量矩定理,对通过质心的轴有
⑧
其中,为超球对于通过质心的轴的转动惯量,对于均质实心球,有
此外,对于**碰撞,因摩擦力不做功,由机械能守恒定律可得
⑨
考虑到完全**碰撞,可知 ⑩
由式⑦和式⑧,可得 ⑪
再由式⑨,并利用式⑩与式⑪,得到 ⑫
现在,要实现在、两点之间来回反跳,要求、两处反跳后的运动状态左右对称,因此反跳前后超球质心的速度与角速度应满足:
,, ⑬
将式⑬代入式⑪中,得到 ⑭
可见,若超球以角速度旋转,同时以的水平分速度与地面碰撞,则反跳后超球以的水平分速度和以再次与地面相撞,这样超球就来回反跳
知识点:**碰撞和非**碰撞
题型:解答题