为孩子选好一条从家到学校的安全路径,确保孩子知道这条路线是安全,他不会绕开走。
对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。
我们的情报必须发现敌人以及包围他们的安全路径。