根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法。
取得的结果不仅可直接应用于避障路径规划算法的设计与实现,而且还可应用于计算几何中相关问题的求解。
它们在夜间捕食,也就不能借助光线来寻找猎物和躲避障碍物。