提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。
系统的动态*能和鲁棒*可以通过调节滤波时间常数进行平衡。
相对残差产生器的主动鲁棒*设计，自适应阈值方法也是提高故障检测系统的灵敏度和鲁棒*的一种有效方法。
对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。
在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒*。
本文的主要成果包括：第一，将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架，提出了一种融合了检测信息的跟踪方法，具有高鲁棒*和实时*，并解决了跟踪算法的自动初始化问题。
本文用复变函数理论，*了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般*结论。
应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应*和鲁棒*。
该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联*，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。
实验结果*该算法具有较强的鲁棒*与不可知觉*，可以抵抗常见信号处理的攻击。
最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验*，结果表明了两种算法的有效*和鲁棒*。
应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定*，且完全抑制定值负载干扰。
设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。
这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定*。
由于模型中存在参数的不确定*，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。
该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。
在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。
该鲁棒pca算法能够在运行过程中自动地识别样本集之中的“劣点”，从而在迭代训练中加以适当处理来排除对运算精度和收敛*的影响。
给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。
实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时*与鲁棒*。
模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。
文摘:给出了H∞棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果，*了该自动舵能够抑制海况干扰，具有良好的控制*能，对航速变化等产生的船舶模型摄动，具有良好的鲁棒*能.
樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线*不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定*问题。
并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.
在对鲁棒*数字水印的基本理论进行分析的基础上，有效地改善了TURBO码数字水印技术中鲁棒*能。
本文得出的鲁棒对角优势保*鲁棒稳定的结果是较少保守*的。
实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3d人手模型的不精确*也具有更好的鲁棒*。
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