“双足机器人”简单造句，双足机器人造句子

目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态，且非常容易摔倒，为此对半被动双足机器人的稳定行走控制问题进行了研究。

采用本文的方法实现了HIT-13双足机器人稳定的动态行。

针对双足机器人控制问题，提出了一种基于模糊神经网络的混杂控制方法。

提出了一种基于多传感器信息和实时修正算法的双足机器人分级递阶行走控制结构。

提出一种基于步态规划分级结构的自适应网络模糊推理系统控制策略，该方法不需要确定双足机器人运动学和动力学模型。

为了既能验*动态步行的理论结果，又能满足经济*的要求，本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I。

运动学求解是双足机器人步态规划的基础。

以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题。

如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人，那么你只是在自找麻烦。