1、主要研究移動焊接機器人在自尋跡過程中位姿調整的軌跡規劃。
3、基於機械運動和流場流動的耦合控制,提出了自動化的細胞位姿調節技術。
2、在飛機機身等大部件位姿調整、對接及精加工等裝配過程中,如何保持調整後的飛機部件位姿不變並對其進行可靠固持一直是個技術難題。