為了實現對饋源艙的高精度控制,需要精確測量饋源艙上不共線的三個目標點的座標,實時確定饋源艙的位置和姿態。
根據不共線三點決定一個圓的原理,利用目標影象任一邊緣點的梯度方向資訊,按規則選取目標邊緣上的其它兩個點,將三個邊緣點作為一組資料,求解圓形目標的方程。