1、由於冗餘參數模型的參數比非參數模型少得多,多步預測和滾動優化的計算量大爲減小
3、將三迴路駕駛儀等效爲全狀態反饋的狀態空間模型,*實了冗餘參數預先設定的可行*。
2、利用隨機加權方法可以避免先對誤差分佈中的冗餘參數進行估計。