人的內耳中有一種感受直線加速度的結構,稱爲囊斑,其表面的一層耳石膜有很多碳*鈣結晶,醫學上稱之爲耳石,幫助人體維持平衡感。
把最裏面的框架軸與第二框架軸連接在一起的框架上安裝了子午線加速度計。
微流體角加速度計只敏感輸入軸上的角加速度,對外界輸入的線加速度或振動能夠較好地隔離。
然而,僅使用線加速度計也可以測量線加速度和角速度,這就是無陀螺慣*測量單元。
結論本實驗所設計的直線加速度刺激體訓方法取得了一定效果,角加速度訓練的方法和刺激強度有待進一步研究。
用線加速度計代替陀螺,不僅可以降低測試系統的成本,還可以避免陀螺不適合大角度運動所引起的問題。
根據函數隨機誤差公式,給出了載體質心處線加速度和軸向角速度誤差傳遞公式,有利於慣*系統傳感器的選擇及系統的組建。