“位形空間”簡單造句，位形空間造句子

在黎曼位形空間中研究了約束多體系統的動力學問題。

同時充分利用非完整系統具有輸入空間的維數比可控制的位形空間小這一特殊屬*，僅用兩個輸入：牽引車速度和轉向角，來控制拖車系統的運動。

從位形空間的牛頓第二定律出發，導出了速度空間的一個守恆量，並且*了在有心力場中存在這一守恆量。