針對一類非匹配非線*系統，提出一種多滑模自適應模糊控制算法。
抗飽和補償用於非線*系統中的研究，如:雙連桿柔*機械臂。
通過非線*系統的線*化方法，討論了一類非線*時變微分系統的解關於部分變量指數穩定的一次近似。
本論文討論了非線*系統頻域綜合理論及時域魯棒Hˉ∞控制。
本文把子結構法、振型迭加法、模態綜合法等推廣應用於非線*系統，提出分析非線*系統動力響應的離散分量法。
針對一類非最小相不確定非線*系統，提出了一種自適應魯棒控制器。
結果表明，青藏鐵路沿線9個測站局地氣溫系統是明顯的非線*系統，其演變週期大致在3～6年之間，氣溫振幅隨時間增加而衰減。
非線*系統在不同力幅的正弦激勵時，其頻率響應函數將隨力幅而變化。
第五章用規範形理論求出了非線*系統的分岔響應方程，用奇異*理論得到了系統的轉遷集和分岔圖。
另外，基於所提出的估計器，本文設計了不依賴非線*系統模型的高階微分反饋控制器。該控制器穩定*好，魯棒*強。
本文對一類用輸入輸出模型表示的非線*系統，基於模糊神經網絡，提出了一種滑模自適應控制方法。
牽引車傳動係爲小阻尼多自由度非線*系統。
通過對非線*系統的不同區域描述，將複雜的非線*問題轉化爲多個區間魯棒穩定*問題。
使用座標變換，將雙線*系統中的倍增控制項和疊加控制項重新組合成與線*系統有相同形式的非線*系統。
主要介紹了基於算子理論的非線*系統互質分解方法及其理論。
對於一類可以反饋線*化的非線*系統，提出了一種非線*降維狀態觀測器設計方案，並*了狀態觀測誤差的漸近收斂*。
建立了高速客車非線*系統數學模型，模型中考慮了軌道的整體**和阻尼。
例如，當階躍輸入的的幅度增大一倍時，非線*系統可能會從穩定變得不穩定；反之亦然。
非雙曲線型非線*系統同宿切面點和同宿橫截點的存在，使得其時間序列的去噪或軌跡重影變得十分困難。
SantaFeInstitute和其它機構中研究非線*系統和細胞自動機（cellularautomata）的人員發現，簡單的、無主導的過程也能產生非常複雜的模式。
利用非線*系統的擴展線*化方法設計具有大迎角的非線*飛行控制系統。
在系統設計中，窯爐燒成系統作爲一個多變量耦合的非線*系統，是控制的難點。
考慮一類具有有界擾動的時變非線*系統的魯棒輸出調節問題。
本文初步解決了非線*系統的分區域線*化控制律的連續*和系統的穩定*問題，簡要介紹了一個應用例子。
在適當的條件下，得出了這一類非線*系統解的存在*條件及其漸近解。
推導了白噪聲條件下的非線*系統的逐步擬合推估和有*噪聲條件下的非線*逐步擬合推估的計算公式。
焚燒爐的燃燒過程是強耦合的多輸入多輸出非線*系統，傳統的燃燒過程自動控制難以實現垃圾穩定焚燒的要求。
通過狀態變換輸出與新輸入間的線*微分關係使非線*飛機方程反饋線*化，將原非線*系統解耦爲一個一階和一個二階線*系統。
在動態解耦條件下，*了異步電機非線*系統模型的解析*，並根據非線*系統理論求出了異步電機近似逆系統。
結果表明，可以有效地改善和提高間隙非線*系統的快速響應*、穩定*、跟蹤精度等動態*能。
從渾沌學理論來看，二語習得是一個複雜的、動態的、有序與無序並存的非線*系統。
結合矩陣論中的可反對稱條件，提出一種穩定的具有符號反對稱結構的系統，並將其作爲非線*系統的鎮定控制目標。
迭加原理不適用於非線*系統。
實踐*，該系統對混凝投*這一大滯後、非線*系統比傳統控制方式有着明顯的優勢。
單槓體*機器人是欠驅動非線*系統的一個典型例子，是一種具有非驅動關節的機器人。
本文首次用一種改進的共軛算子法研究了六維非線*系統的三階規範形以及所用的非線*變換。
將新算法應用於非線*系統，取得了較好的效果。
針對一類具有多個子系統的欠驅動非線*系統提出了一種自適應滑模模糊控制方法。
本文給出一種變結構式推廣的遞推梯度算法和一類非線*系統結構適應式預報器。
異步電動機是一個存在複雜耦合的非線*系統。
在本論文中，主要研究了非線*系統如雙連桿柔*機械臂的抗飽和設計問題。
針對帶有未知但有界噪聲的非線*系統，提出一種橢球集員濾波算法，並將其應用於保*故障檢測與隔離。
對非線*系統建立T-S模糊模型，並用正交最小二乘法（OLS）對模糊規則的後件參數進行辨識。
電驅動機器人*作手是一類多輸入多輸出、強耦合、非線*系統。
本文討論了一類廣義非線*系統的魯棒*分析問題。
針對一類含非匹配不確定項的非線*系統提出一種間接自適應模糊滑模控制設計方法。
運用等效非線*系統法推導了庫倫摩擦剛*滑移結構在豎向高斯白噪聲地面作用下響應的穩態合概率密度函數的解析解。
基於迭代學習控制的基本原理，闡述了單輸人單輸出非線*系統中il的收斂*和穩定*的一般*結論。
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