1、赫爾默特方差分量估計公式。
3、爲了得到參數的最優估計和合理的精度評定,應利用赫爾默特方差分量估計法進行聯合平差處理。
2、並對兩類觀測值,利用赫爾默特方差分量估計,通過多次迭代計算,提高平差精度。