3、非線*系統的微分幾何理論是目前研究非線*系統控制的一個重要方法。
4、結果表明,適應*非線*控制器(ANLC)具有很強的適應*能,是解決不確定高階非線*系統控制的有效途徑。
2、提出利用CMAC神經網絡與PID的複合控制,實現非線*系統控制。
1、介紹非線*系統控制的逆系統方法及相應的單變量非線*系統的控制理論。