7、用基於圖象的視覺伺服方法來預測特徵點在圖象平面的運動軌跡。
11、主控軟件採用多文本-視圖結構，集成了生產線控制、機器人控制、視覺伺服和項目管理等功能。
15、其閉環工作模式採用了視覺伺服控制方法，開環工作模式則採用了天文跟蹤方法；
19、而機器人控制系統將對接收回來的反饋信息拆包解密，結合機器人的當前狀態，運用視覺伺服機器人數學模型控制機器人到達相應的位置。
1、提出了機械手的實時視覺伺服控制系統。
5、提出了單攝像機安裝在機器人上的視覺伺服系統的位置估計方法。
10、通過適當的選取圖像特徵，實現了攝像機工作空間運動目標跟蹤的視覺伺服任務，並採用擴展卡爾曼濾波控制方法完成機器人視覺伺服控制。
16、在動力學視覺伺服中，根據視覺檢測結果，計算機器人的加速度和關節轉矩，實現機器視覺的力反饋作用。
21、以三自由度平面機器人為研究對象，採用DSP圖像處理系統，並將FCMAC控制方法應用到基於圖像的機器人視覺伺服系統中。
4、本論文深入研究了直角座標機器人視覺伺服理論及實現方法。
12、機器人視覺伺服控制是一個具有重要理論研究意義和廣闊工業應用前景的基礎*研究課題。
18、同時也進一步*：基於特徵的機器人視覺伺服控制是未來機器人視覺服控制研究中一個很有發展潛力的研究方向。
3、在視覺伺服偏差調整單元的設計中，採用基於圖像的動態視覺系統。
13、實現機器人的視覺伺服系統涉及到圖象處理、運動學、動力學、控制理論、實時計算等多方面的內容。
22、建立了一種基於視覺位姿的機器人視覺伺服系統，該系統通過檢測目標的位姿狀態，從而實時*和跟蹤運動目標，實現對運動目標的相對距離和瞬時速度的動態檢測。
9、文中在深入研究機器人視覺伺服系統的基礎上，提出了利用虛擬視覺伺服技術、基於自然特徵的增強現實註冊算法。
2、英文資料。關於機器人視覺伺服的全面綜述。
17、本文針對高速流水線上的機械手特點設計了一種高精度的視覺伺服運動控制系統，詳細介紹了控制系統結構，描述了視覺伺服模型的建立以及系統的具體實現。
14、實驗結果表明基於模糊控制的機器人視覺伺服系統具有較快的響應速度和較強的魯棒*。
20、視覺伺服可以應用於機器人初始定位自動導引、自動避障、軌線跟蹤和運動目標跟蹤等控制系統中。
8、本文主要從視覺伺服系統的控制結構和立體視覺標定這兩方面進行研究和探討。
6、一百自動*擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。
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