文中分析了不同凸障礙環境下滾動路徑規劃子目標選擇策略，並且還探討了規劃算法的可達*。
帆船最優行駛路徑規劃是帆船比賽取勝的關鍵環節。
該算法在進行路徑規劃時，一方面根據路網的多比例尺信息對路網進行分級，另一方面對搜索區域進行合理限制。
給出了平頭銑*的無干涉路徑規劃。
是研究路徑規劃和動態避障絕好的例子。
本文提出一種基於人工勢場優化的路徑規劃方法。
從文獻查閲來看，目前對車輛路徑規劃問題的研究大都集中於單向的物流配送，而對集貨業務和配貨業務同時存在的雙向物流的研究還很不成熟。
提出基於模糊網格地圖的路徑規劃算法，利用重複局部優化路徑搜索來實現全局路徑規劃。
提出了薄壁迴轉體外廓型面和壁厚測量的路徑規劃方案。
進而以某物流配送企業位於長沙定王台的圖書配送中心為實例，進行了集配貨一體化車輛路徑規劃問題的應用研究。
最後用最速下降法進行路徑搜索，實現了自主車在模糊環境下的越野路徑規劃。
該算法可以靈活地用於配電網綜合規劃問題的求解，其子算法也可用於饋線路徑規劃問題及配電網網絡重構問題的求解。
研究了開發月球車路徑規劃三維*平台遇到的問題。
研究三維地形中的路徑規劃問題。
取得的結果不僅可直接應用於避障路徑規劃算法的設計與實現，而且還可應用於計算幾何中相關問題的求解。
定位與路徑規劃是月球車*的兩個重要問題。
研究靜態環境下機器人路徑規劃問題，並根據老鼠覓食行為提出一種鼠羣算法。
針對迷宮這類特殊的環境模型，提出了基於笛卡兒座標系的新的路徑規劃算法。
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