7、為了提高激光捷聯慣導系統的整體精度、滿足武器平台（飛機）的精確制導，對激光捷聯慣導優化算法進行了系統、深入的研究。
11、在捷聯慣導系統中，用數學平台代替了常規的物理平台。
15、在*的基礎上進行了實際捷聯慣導系統的系統研製，針對陀螺漂移補償等關鍵算法開展深入研究，實驗結果表明經過補償解算後，整個捷聯慣導系統*參數的解算精度大大提高。
19、對三軸機抖激光陀螺捷聯慣導系統，除了*體運動可能引入圓錐運動外，三軸機抖激光陀螺產生的機械抖動也會在慣導系統中引入圓錐運動。
23、耶穌的死，所以凡有血氣的每個人的捷聯慣導系統，截至目前，他們都得救。
27、捷聯慣導系統的卡爾曼濾波模型在傳遞對準時，為線*時變系統，而線*時變系統的可觀測*分析比較困難。
32、為了在無陀螺捷聯慣導系統中應用旋轉向量算法，如何獲得載體的相對角位移、並保*載體相對角位移的精度和更新頻率是非常重要的問題。
1、包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。
5、主要內容包括捷聯慣導系統所用座標系及其之間的關係；
10、實驗*結果表明，與無陀螺捷聯慣導系統相比，該組合*系統的精度和容錯*能顯著提高。
16、慣*元件誤差是捷聯慣導系統的主要誤差源，必須在*過程中加以補償。
21、捷聯慣導系統利用相對*座標系角速度計算姿態矩陣，把雷體座標系軸向加速度信息轉換到*座標系軸向並進行*計算。
26、慣*測量系統的測量精度不可能優於對準誤差所限定的精度，因此初始對準是捷聯慣導系統的研製與應用中一個關鍵的問題。
33、介紹了捷聯慣導系統數字調平基本原理和實現過程，然後討論了通過數據週期延拓實現快速精調平的方法。
3、無陀螺捷聯慣導系統就是慣*元件只用加速度計，而不用陀螺的慣導系統。
9、在捷聯慣導系統中，可以用四元數來表示姿態矩陣，而姿態矩陣的計算是捷聯慣導系統的關鍵問題之一。
17、文中基於準三維模型對慣導系統誤差校正的思想，利用攝像機成像系統和捷聯慣導系統（SINS）相結合的方法，着重對量測矩陣進行推導。
24、本文主要針對車載捷聯慣導系統快速*反應這一要求，研究了車輛動機座初始對準方法的問題。
31、最後，以四餘度雙敏感軸捷聯慣導系統為例，對在不同條件下應用普通馬爾可夫模型方法和化簡的方法分析系統可靠*的精度進行了*比較。
4、由於捷聯慣導系統具有的一系列優點，在許多應用中有取代平台式慣導系統的趨勢。
13、我們相信，男子將被處以為自己的捷聯慣導系統，而不是亞當的海侵。
22、針對捷聯慣導系統姿態算法分析了一種旋轉向量誤差估計模型，並從該模型出發，推導了幾種高精度的捷聯姿態算法。
34、文中分析了兩種圓錐運動在三軸激光捷聯慣導系統中產生的機理，並給出了圓錐誤差補償算法在不同試驗條件下的應用效果。
8、單陀螺捷聯慣導系統（SGSINS）不僅具有和經典捷聯慣導系統相同的基本功能，而且有體積小、重量輕、成本低、可靠*高等優點。
20、結果顯示，捷聯慣導系統的*參數短時間內精度較高，但誤差隨時間快速積累而導致系統精度迅速降低，長時間工作後便無法滿足*精度要求。
35、詳細研究了不同機動方式對機載武器捷聯慣導系統傳遞對準*能的影響，並對計算機*結果進行了深入的分析。
14、論文針對使用捷聯慣導系統為中制導的近距空空導*，設計了一種基於數字信號處理器(dsp)的小型數字式捷聯航姿應用系統。
29、用圓球模型下的飛行軌跡數據對圓球模型，橢球模型，加慣*元件誤差的橢球模型下的捷聯慣導系統*參數進行測試；
18、以車比雪夫大數定律為基礎，研究基於捷聯慣導系統（SINS）的全球衞星定位系統（GPS）完善*監測方法。
6、捷聯慣導系統是近年來慣*技術的一個發展方向。
2、無陀螺捷聯慣導系統是隻用加速度計作為慣*測量元件，直接安裝在載體上的捷聯慣導系統。
12、因此，初始對準是捷聯慣導系統最重要的關鍵技術之一。
28、將卡爾曼濾波技術應用於捷聯慣導系統的初始對準研究，建立了系統的誤差方程和量測方程，對系統的靜基座初始對準進行了*研究。
25、但前懺悔，我們應該承認，這些捷聯慣導系統，僅我們知道，並覺得在我們的心中。
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