該方法只適用於從動件為等速運動規律的凸輪機構。
將從動件的直線往復移動和定點往復擺動用虛擬擺動統一表示,採用單參數包絡曲線理論建立直動和擺動從動件平面盤形凸輪輪廓的統一數學表達式。
將從動件滾子中心相付凸輪的複雜平面運動分解為二個簡單的定軸轉動,建立*標系和動座標系。
根據赫茲應力理論,提出了一種從動件接觸面形狀為凹圓弧底的新型盤狀凸輪機構。
平面四連桿機構,平面盤形凸輪及其從動件以及曲柄滑塊都是平面機構常見的例子.