2、借鑑生物系統免疫調節機理,將一種模糊免疫PID控制器應用於改造船舶PID型航向自動舵。
1、根據模糊免疫PID控制理論,設計了基於單片微機控制芯片的高*能模糊免疫PID控制器。
3、免疫PID控制是一種基於生物學中免疫原理的智能PID控制方法,參數設定是該控制器設計的重要環節。
5、摘要針對汽輪機調速系統中存在的時滯、慣*、死區和飽和等非線*環節,採用模糊控制理論,結合免疫反饋機理,設計了基於變尺度混沌優化策略的模糊免疫PID控制系統。
4、提出了一種模糊自整定免疫PID控制器的設計方案。