7、由於可重構機器人的自由度和工作空間可以靈活定製,工作空間的自動計算是設計和校核中的一個重要問題。
4、可重構機器人是一種模塊化的,並能根據不同任務需要改變構形的智能化的機器人。
2、建立可重構機器人運動學分析的統一模型是可重構機器人的主要內容之一。
1、構形綜合是可重構機器人研究的重要內容。
3、模塊化可重構機器人的研究擴大了機器人的應用範圍。
6、可重構機器人是基於一套事先設計好的模塊,並根據特定任務的要求選擇的一組模塊裝配成的機器人。
5、提出一種新型的可重構機器人,該機器人在受一個驅動力矩的作用時,在不同約束下表現的輸出形式不同。