本發明是一種基於紅外姿態檢測的兩輪直立式自平衡機器人及控制方法，屬於機器人控制領域。
介紹了CPV350型逆變電焊機與弧焊機器人控制系統的連接方法。
碼垛機器人控制系統的設計已經全部完成，並且實現了系統的運動控制。
庫馬希望在五年內能將一個機器人控制的網絡小組應用到戰場上。
人體運動在電影製作、視頻遊戲、虛擬現實應用以及擬人機器人控制中都佔有非常重要的地位。
本文根據項目規劃和控制任務要求，按照從總體到部分、由主到次的原則，設計了一種適合仿人步行機器人控制的機構。
其次，根據系統的結構方案以及技術要求完成了碼垛機器人控制系統的總體設計。
主控機通過I/O控制等離子焊機，採用RS232與機器人控制器通訊。
這個是機器人控制器的下位機程序，在8051下編譯通過。
本文重點介紹了排爆機器人控制器的硬件設計和軟件設計。
這些機器人盲從於指揮官親口下達或軌道機器人控制艦傳輸的命令。
三維形貌測量技術已廣泛應用於機器視覺、智能機器人控制、工業檢測、生物醫學等方面。
運行結果表明，本課題的研製達到了機器人控制實驗項目的設計要求。
車站之間的地下隧道將用於為消費者和企業之間運輸貨物，同樣是機器人控制。
介紹了專用電機控制芯片TMS320 LF 2407在小型機器人控制系統中的應用。
針對彎曲木加工機器人控制系統的總體方案，採用研華工業控制計算機和基於dsp步進運動控制器的二級控制方案。
應用國產MCT8000運動控制卡開發了一種新型產業化的開放式結構機器人控制系統。
上海大學研製成功的球面機器人控制系統採用了基於VB與單片機的串行通信的兩級計算機控制。
這對於研究視覺糾偏的無線通信示教再現型弧焊機器人控制系統具有一定的借鑑作用。
使用ARM9處理器s3c 2410和RT -Linux構建小型擬人機器人控制器的系統架構，以擬人機器人的行走控制為例，從硬件和軟件上介紹了控制器的實現方法。
空間機器人控制語言是實現空間機器人三種控制方式：遙控*作，自主*作和協同*作的軟件基礎，本文描述了該語言的基本結構。
基於對主從機器人控制系統的動力學分析，研究了藉助力覺臨場感技術實現主從醫療機器人遙*作的控制理論和設計方法。
文章以這種ARCNET總線應用於雙足步行機器人控制系統為實例，分析了它的特點。
介紹了一個基於CAN總線的弧焊機器人控制系統。
提出通過線*變換對機器人系統解耦，將高階系統轉化為解耦的低階系統進行控制的方法，並且應用極點配置對解耦的系統求解機器人控制器。
根據水下機器人運動的一般方程，分析了其所受線*和非線*水動力的影響，進而推導出水下機器人控制系統的運動方程。
為了提高足球機器人的運動*能，設計了足球機器人控制參數整定系統。
*還可以允許對機器人控制系統進行革新，這依賴於很多代控制系統的隨機排列（遺傳算法可以*實這一點）。
本文介紹一種食品包裝生產線的機器人控制系統。
這種對自主機器人控制的方式稱為機器人規劃戒-更一般-計劃為基礎的控制。
電動的機器人控制了他們。
研究用於的機器人控制的漢語語音識別系統對於服務機器人的廣泛應用具有重要的意義。
並根據它的組成原理及其指令系統，設計了人形機器人控制系統的軟件。
採用RVD處理芯片設計機器人控制器，根據流程需要，在RVD軟件環境下建立組態原理功能模塊。
國文精選館
