該趨近律可解決滑模控制中的抖振問題。
針對一類不確定離散時滯系統，研究了其滑模控制問題。
本文針對由二輪驅動的移動平台和二連桿機械臂組成的移動機械臂的輸出跟蹤問題，利用滑模控制原理為其設計了動態滑模控制器。
本文采用了三種方法：計算力矩法、魯棒控制及變結構滑模控制，對6- DOF串並聯機器人進行了精確控制。
針對懸索結構強非線*和大滯後的特點，提出了一種自適應滑模控制方法。
採用自適應滑模控制原理求取遲滯補償控制量，以保*實際的遲滯特*能夠達到期望的線*輸出特*。
根據滑模控制的思路，給出了一種基於超調量的雙pid調節方法，既能實現較小的超調量，又能實現較短的調節時間。
將自適應模糊控制與滑模控制有效地結合在一起，先用滑模控制使跟蹤誤差進入邊界層內，然後啟動自適應模糊控制器。
第四章：研究了一類非線*系統的間接自適應模糊滑模控制方法。
針對交流伺服系統速度控制問題，提出了一種動態積分滑模控制方法。
基於滑模控制技術，確保了該控制器能驅趕系統狀態達到事先指定的滑動超平面，從而獲得想要的動態*能。
對於慢變子系統，設計一種基於一階魯棒微分估計器的二階滑模控制策略，使其軌跡跟蹤期望值；
根據感應電動機伺服驅動系統高*能的要求，設計了一種基於雙模糊神經網絡的滑模控制的感應電動機伺服驅動系統。
控制器的控制律由自適應模糊控制算法調節，滑模控制器的輸出減少了系統不確定時延的影響。
針對俯仰運動模型，提出利用非線*最優滑模控制來設計某型導*的俯仰運動控制系統。
針對一類含非匹配不確定項的非線*系統提出一種自適應模糊滑模控制方法。
針對一類具有不確定參數的複雜非線*系統，提出了一種自適應積分滑模控制方法。
首先將同步發電機的數學模型變為奇異攝動非線*系統，然後分別對快變和慢變子系統進行滑模控制設計。
就控制理論而言，滑模控制具有較強的魯棒*和應用*。
這説明基於反饋線*化的滑模控制方案較好地解決了該型直升機垂直飛行的控制問題。
本系統的干擾不滿足擾動與系統的完全匹配條件，因此滑模控制系統的滑動模態將受到擾動的影響。
該控制算法具備模糊邏輯控制和滑模控制兩者的優點，並且較好地解決了滑動模態的抖動問題；
實驗顯示了滑模控制在氣動伺服系統中具有良好的應用前景
本文中採用奇異攝動方法將雙連桿柔*機械臂系統分解為慢變和快變兩個子系統，並對慢變子系統採用滑模控制方法設計了控制器。
研究非線*仿*系統的高階滑模控制問題。
根據系統這一特點，採用三閉環模糊滑模控制策略，外環為速度和位置閉環，內環為電流閉環的方法設計控制器，並進行了*實驗研究。
利用基準優化*道參數和滑模控制思想，構造滑動面，提出了一種新的*道跟蹤制導規律。
針對滿足一定條件的一類不確定部分上界不確知的系統，提出了一種參數自適應積分滑模控制策略。
提出了一種自適應模糊小波神經網絡的滑模控制策略，保*系統的跟蹤誤差和對外界干擾的抑制被衰減到期望的程度。
將基於滑模控制的自學習模糊控制應用於撓*衞星的姿態穩定控制中。
針對電液伺服系統的跟蹤控制問題，在系統模型不確定*參數的界未知的情況下，提出一種自適應滑模控制方案。
針對一類含非匹配不確定項的非線*系統提出一種間接自適應模糊滑模控制設計方法。
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