研究了變形體虛功原理的理論和建立方法，並將其用於建立接觸問題有限元法計算公式。
根據變形體虛功原理，導出了包含該非線*阻尼關係的**連桿機構系統運動微分方程。
從虛功原理出發，*了薄板小撓度彎曲問題的功的互等定理，並由此推出了求解矩形薄板自然頻率的公式。
應用虛功原理建立了SJT驅動仿人假肢手的抓取靜力學模型，實現了抓取*作過程中靜力分配的*計算
應用分析力學中質點系的虛位移原理，即可得到變形體的虛功原理。
基於三階折線位移模型，利用虛功原理導出了含初始平面應力的層合複合材料板的彎曲理論。
使用虛功原理和位移線**值推導了滿足二次分佈力作用的精確節點力分配公式。
根據虛功原理和薄板度理論，對紙張在自重作用下的靜動力學特*作了非線*有限單元法數值建模。
而物理模擬虛功原理及餘虛功原理是物理模擬能量原理的統一理論。
基於三階折線位移模型，利用虛功原理導出了含初始平面應力的層合複合材料板的彎曲理論
從虛功原理出發，可以直接導出有限元法方程，用來解決瞬態**波傳播的波場問題。
以平行四杆柔*移動副為研究對象，基於偽剛體模型，採用虛功原理對機構的整體剛度進行了分析。
根據虛功原理建立沿對角線配筋的無樑樓蓋的虛功方程，並據此建立了無樑樓蓋的極限承載力公式。
採用虛功原理對機構進行靜力學分析，推導出機械臂驅動板提供給關節的力與末端執行器的抓捕力之間的關係，為結構的優化設計提供理論依據。
根據巖土體骨架的平衡方程和虛功原理建立應力場平衡方程。
利用虛功原理，建立了單面粘貼有壓電致動器的樑結構的拉伸-彎曲耦合模型，在分析過程中，考慮了樑與致動器之間粘貼層的影響。
首先，本文基於虛功原理，推導了結構幾何非線*方程，指出更新的拉格朗日列士法U。
由於文中完全從物理概念出發給出了變形體虛功原理充分*的*，從而比用數學方法更好地揭露出該原理的物理實質。
最後運用達朗伯原理和虛功原理，建立了平面2自由度宂餘與非宂餘並聯機構的動力學模型，為力矩控制奠定了基礎。
根據虛功原理建立了由度欠驅動手指的準靜力學模型。
建立了支撐杆單元，由虛功原理計算了支撐杆產生的廣義力。
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