提出了一種新的噴塗機械人控制系統模式及一種新的軌跡規劃算法.
這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動.提出了一種新的噴塗機械人控制系統模式及一種新的軌跡規劃算法.
文章提出了一種用於自由曲面零件鋪絲束成型軌跡規劃的新方法,即基於stl文件格式的軌跡規劃。
本文的基於測地線的軌跡規劃是以軌跡弧長作為參考變量的,因此它還具有非時間參考的機器人軌跡規劃的優點。