半球諧振陀螺是一種具有廣闊應用前景的高精度陀螺。
設計了陀螺儀的靜態誤差模型的辨識方法,採用極軸翻滾法測試了半球諧振陀螺儀的與比力有關的靜態誤差模型係數。
針對半球諧振陀螺儀的工藝製造偏差,研究半球諧振子薄壁厚度不均勻對陀螺精度的影響,建立誤差模型,分析誤差機理。
根據半球諧振陀螺的動力學方程和閉環反饋理論,推導出離散激勵器和信號檢測器在殼體環向的角度配置;
本文主要就激光陀螺、光纖陀螺、半球諧振陀螺、石英音叉陀螺等光電慣*傳感器的發展及應用進行了介紹。
此外還給出了半球諧振陀螺閉環測量的結構圖及檢測原理。