如果你想看到仿生手臂或仿生腿如何運轉,可以去看上世紀70年代的電視片或星球大戰的電影。
針對仿生手臂在目標任務需求改變後對規劃平穩動態過程的需求,提出了實時檢測動態參數並將其反饋至前向控制環節進行在線協調控制的算法。