文中提出的螺旋運動方程對閉式運動鏈,即空間機構同樣適用。
同時,討論了平面閉式運動鏈和平面開鏈中鉸鏈點拓撲對稱*的判斷問題,給出了判斷方法及其在型綜合中的應用方法。
根據含復鉸平面閉式運動鏈的基本參數,定義了度譜、構件譜和復鉸譜。