如何保留電子內窺鏡的優點並實現立體顯示變成為了本文研究的內容。
為了在有限口徑下獲得更大的觀察範圍,醫用電子內窺鏡廣泛採用廣角物鏡,圖象存在較為嚴重的畸變。
研究了雙目成像法模型,設計出新型三維電子內窺鏡的頭端和視頻系統,使醫生能夠觀察到立體的內窺鏡圖像。
介紹了醫用電子內窺鏡畸變實時校正系統的功能與構成。