提出了基於橫擺率跟蹤控制的4ws和主動懸架的協調控制方法,對前後軸主動懸架控制力進行了分配,提高了大側向加速度時的橫擺率響應。
現代運算放大器有某種方式的推輓式的輸出級,許多也是不對稱的,並且某一方向的壓擺率有比其它方向的有更大的傾向。
通過搖擺率和橫向加速度傳感器,使車輛圍繞其重心旋轉的力量就會被記錄下來。