1、設計了一種具有適應多種壁面、障能力強、沿任意方向直線移動或在原地旋轉任意角度的全方位移動爬壁機器人。
2、本計畫目的在於研製一居家護理機器人之硬體機構與相關軟體介面,以期在智慧型居家環境中,可自我導引與全方位移動之移動機器人。