7、提出將氣動人工肌肉視為帶有**負載的變截面氣缸的觀點，方便地建立了氣動人工肌肉系統動態數學模型。
11、氣動人工肌肉作為一種新型的氣動執行元件，在服務型機器人中得到了越來越多的應用。
15、卡內基·梅隆大學的做法是開發軟機器人廢除齒輪，滑輪和硬體贊成面料，氣球和氣動人工肌肉輕塑複合材料。
3、提出一種用氣動人工肌肉驅動的仿人型機器人腿。
8、用柔*執行器氣動人工肌肉為新型執行器構建氣動人工肌肉機械手系統，特別是多自由度的平台，是氣動方向一項新的研究內容。
13、本發明涉及一種可用於人工肌肉的温敏*高分子凝膠纖維材料的製備方法及其產品。
2、本文討論了人工肌肉高分子(AMP)的類型、變形機制、動力學*能及與天然肌肉的對比。
9、長遠而言，人工肌肉的耐高温素質，*是有益於其它行星的探索工作。
16、在這裏，人工肌肉的智能移動觸覺技術在觸摸屏應用程序，如顯示什麼可以在一亭用在超市或機場。
6、探討了用變結構系統理論實現人工肌肉夾持力控制的方法。
1、雖然人工肌肉一般同於動物肌肉的*作原理，碳納米管人工肌肉也不太可能會被用於義肢或取代肌肉纖維。
12、本發明涉及柔順*的異形**波紋管的人工肌肉，屬於機器人、機器和機牀的應用技術領域。
10、該仿生機器人採用外置氣源驅動氣動人工肌肉實現仿生機器人在水中的前進、轉彎和升沉運動。
14、利用氣動人工肌肉的柔順*，克服了傳統CPM機只提供剛*訓練的弊端。
5、氣動人工肌肉是一種新型的拉伸型氣動執行元件。
4、摘要研究一種氣動人工肌肉驅動的多指仿人靈巧手的結構設計。
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